招贤纳士
机器人产线集成工程师---机器人仿真和控制应用
面议
最低学历：
硕士
招聘人数：
2
经验要求：
不限
工作地区：
江苏省
职位描述：
1、根据客户应用场景、工作任务、工艺流程、生产模式，进行机器人场景应用的构建与开发和调试；
2、负责自动化产线与机器人集成方案设计，完成机器人应用的仿真验证和控制程序开发，对机器人项目应用进行实际测试和效果评估；
3、制定场景应用的技术路线和设计标准与计划，组织完成开发应用落地；
职位要求：
1、硕士及以上学历，机器人工程、机械与自动化、控制工程、工程力学等相关专业；
2、具备机器人控制相关知识，具有自动化、运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉MATLABT，对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；
5、具有现场调试和标定经验，对嵌入式开发有一定的了解；
6、熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等，有相关产品开发实践者优先。
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